Главная / Проекты / Контроллер 3х канального видео-мультиплексора для реконструкции 3D изображения
Контроллер 3х канального видео-мультиплексора для реконструкции 3D изображения
Данный контроллер, предназначен для обработки видео-потоков, поступающих с трех CMOS сенсоров, для последующей реконструкции пространственного 3-D изображения.
Для реализации контроллера применялись отладочные платы компании AVNET (Silica), Texas Instruments 6416T DSK и разработана пользовательская дочерняя плата видеовхода. Использован КМОП видео-сенсор Micron MT9 -SOC со скоростью считывания 25 кадров в секунду.
Реализованы специализированные видео-фильтры и встроенное DSP/BIOS программное обеспечение, а также пользовательские приложения и Linux драйвера под встроенную операционную систему.
Характеристики
| Тип ПЛИС |
Xilinx Virtex4-FX12 |
| Тип ЦСП |
Texas Instruments TMS320C6416T |
| Использованные шины и интерфейсы памяти ПЛИС |
PLB, OPB, APU, OCM, DDR SDRAM, BRAM, Flash |
| Использованные шины и интерфейсы памяти ЦСП |
EMIF
EDMA
GPIO
SDRAM
EEPROM
|
| Использованные внешние интерфейсы |
Tri-MAC Ethernet 10/100
USB 2.0
UART
|
| Разработанные IP Ядра |
Специализированные фильтры обработки изображений
Мост из FPGA в DSP
|
| Особенности |
Системная частота сенсора 27 МHz
Процессор PowerPC 405-350 MHz
Операционная система Linux Monta Vista, DSP/BIOS
|
| Средства проектирования |
ISE Xilinx, EDK, Code Composer Studio 3.0, Chip Scope Pro, gcc, Cross compiler Toolchain PowerPC405 |
| Срок разработки |
11 месяцев |
|
|
|